隨著經(jing)濟的(de)發展，果園種(zhong)植面(mian)積也在(zai)不斷的(de)擴大(da)，采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)便(bian)成了一(yi)個難題(ti)，為了解(jie)決這一(yi)問題(ti)，果園采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)平臺(tai)便(bian)應運而(er)生。它節省了很多(duo)的(de)時間與勞動力，下(xia)面(mian)就給大(da)家具(ju)體的(de)介(jie)紹一(yi)下(xia)它的(de)行走機(ji)構(gou)的(de)組成以及工作的(de)過程。

果(guo)園采摘(zhai)平臺車(che)行走機(ji)構(gou)(gou)采用(yong)履(lv)帶式，因(yin)其具有較好(hao)的仿形(xing)能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)夠(gou)很好(hao)的適(shi)應果(guo)園復雜的地(di)形(xing)變化，并(bing)保持行走時底盤與地(di)面良(liang)好(hao)的附著(zhu)力(li)，爬坡能(neng)(neng)力(li)強，能(neng)(neng)克服一般輪(lun)式行走機(ji)構(gou)(gou)車(che)輪(lun)易打(da)滑，接地(di)比壓大，地(di)形(xing)適(shi)應性及驅(qu)動(dong)能(neng)(neng)力(li)差等缺點。

履帶(dai)(dai)行(xing)走功(gong)能(neng)的(de)實現(xian)是(shi)由履帶(dai)(dai)車自帶(dai)(dai)的(de)柴(chai)油(you)機(ji)提(ti)供(gong)動(dong)力，將柴(chai)油(you)機(ji)提(ti)供(gong)的(de)機(ji)械能(neng)轉換為液(ye)壓(ya)油(you)的(de)壓(ya)力能(neng)傳送到液(ye)壓(ya)的(de)馬達帶(dai)(dai)動(dong)行(xing)星(xing)減速器，然后通(tong)過控制油(you)液(ye)壓(ya)力和通(tong)斷，由驅動(dong)輪實現(xian)扭矩輸出，驅動(dong)履帶(dai)(dai)車前進或(huo)后退。

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