果園(yuan)采摘(zhai)平(ping)臺的(de)組成(cheng)機(ji)構主要(yao)包含(han)：回轉機(ji)構、曲臂(bei)升降機(ji)、控制部分、行走機(ji)構。下面(mian)就給大家介紹(shao)一(yi)下各機(ji)構的(de)組成(cheng)與相應的(de)功能(neng)。

1、回轉(zhuan)機構

果園采摘平(ping)臺(tai)車回轉機構通過(guo)回轉液壓(ya)馬達(da)驅動齒輪與內齒條旋轉實現工作臺(tai)的轉向。

2、曲臂升降機構(gou)

果園采摘(zhai)平臺車的升降(jiang)機構有兩個臂(bei)(bei)架構成，其中臂(bei)(bei)架2為軸向伸縮臂(bei)(bei)，臂(bei)(bei)架1由變(bian)幅液(ye)壓(ya)缸(gang)1控制其高度，變(bian)幅液(ye)壓(ya)缸(gang)2控制臂(bei)(bei)架2的高度及調(diao)整臂(bei)(bei)架1與臂(bei)(bei)架2之(zhi)間(jian)的角(jiao)度，使臂(bei)(bei)架1與臂(bei)(bei)架2之(zhi)間(jian)的夾角(jiao)能適應樹冠的形狀，通(tong)過(guo)伸縮臂(bei)(bei)將(jiang)采摘(zhai)平臺送(song)到采摘(zhai)區域。

3、控(kong)制部分

果園采摘平臺車(che)的(de)行走和變幅、伸縮(suo)、回轉系(xi)(xi)統是兩(liang)(liang)個(ge)的(de)獨立系(xi)(xi)統，要求在(zai)高(gao)空(kong)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)時采摘平臺車(che)不(bu)(bu)能(neng)運動；同樣(yang)在(zai)行走的(de)時候也不(bu)(bu)能(neng)進行高(gao)空(kong)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)工作(zuo)(zuo)(zuo)。因(yin)此(ci)為了充(chong)分利用(yong)系(xi)(xi)統的(de)效率(lv),在(zai)上(shang)車(che)系(xi)(xi)統和行走系(xi)(xi)統之(zhi)間設(she)置了一(yi)個(ge)二位(wei)三通(tong)換向閥，這樣(yang)雖然兩(liang)(liang)個(ge)系(xi)(xi)統都(dou)是由同一(yi)個(ge)主泵供油(you)，但電磁換向閥，確(que)保了兩(liang)(liang)個(ge)運動的(de)獨立性，即它們不(bu)(bu)可能(neng)同時工作(zuo)(zuo)(zuo),這就確(que)保了在(zai)高(gao)空(kong)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)的(de)時候，不(bu)(bu)會因(yin)為人為的(de)誤(wu)操作(zuo)(zuo)(zuo)而使小車(che)運動，增加高(gao)空(kong)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)的(de)危險性。

4、行走機構(gou)

果(guo)園采摘平臺車行(xing)(xing)(xing)(xing)走(zou)機構(gou)采用履(lv)帶(dai)(dai)式，因其(qi)具(ju)有較好的仿形(xing)能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)夠很好的適(shi)應果(guo)園復雜的地形(xing)變化(hua)，并(bing)保持行(xing)(xing)(xing)(xing)走(zou)時(shi)底盤(pan)與地面(mian)良好的附(fu)著(zhu)力，爬坡能(neng)(neng)力強，能(neng)(neng)克服(fu)一般輪式行(xing)(xing)(xing)(xing)走(zou)機構(gou)車輪易(yi)打(da)滑，接地比(bi)壓(ya)(ya)大(da)，地形(xing)適(shi)應性及驅(qu)動(dong)(dong)能(neng)(neng)力差等缺點。履(lv)帶(dai)(dai)行(xing)(xing)(xing)(xing)走(zou)功能(neng)(neng)的實現(xian)是由(you)履(lv)帶(dai)(dai)車自(zi)帶(dai)(dai)的柴油機提供動(dong)(dong)力，將柴油機提供的機械能(neng)(neng)轉(zhuan)換為液壓(ya)(ya)油的壓(ya)(ya)力能(neng)(neng)傳送到液壓(ya)(ya)馬達帶(dai)(dai)動(dong)(dong)行(xing)(xing)(xing)(xing)星減速器，通(tong)過控制油液壓(ya)(ya)力和通(tong)斷，由(you)驅(qu)動(dong)(dong)輪實現(xian)扭矩輸出，驅(qu)動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)(dai)車前進或后退。

以上就是果(guo)園采摘(zhai)機的(de)各(ge)機構的(de)組成部分及(ji)應用的(de)介(jie)紹，希望對大(da)家有(you)所幫(bang)助。如(ru)果(guo)大(da)家有(you)更多想(xiang)要了(le)解的(de)知識，歡迎致(zhi)電公司，我們將竭誠為您服(fu)務。