為了在(zai)果園(yuan)采(cai)摘中節(jie)省(sheng)更多的勞(lao)動力與(yu)時間，果園(yuan)采(cai)摘平臺就應(ying)運(yun)而生(sheng)，下面就給大(da)家簡單的介紹一下它的主(zhu)要(yao)工作內容。

1、根據果樹(shu)栽培(pei)模式(shi)及(ji)園藝要求(qiu)，確定多功(gong)能(neng)果園作(zuo)(zuo)業(ye)平臺的(de)總(zong)體設計參(can)數(shu)，根據機具的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)環境，采用履帶式(shi)行(xing)走機構，在分析履帶式(shi)行(xing)走機構和(he)曲臂式(shi)升降臺的(de)工作(zuo)(zuo)原理的(de)基礎上，通(tong)過(guo)運動學和(he)動力學知識(shi)確定總(zong)功(gong)耗等基本參(can)數(shu)。

2、在確(que)定多功能果園作業平(ping)臺基(ji)本參數的(de)(de)基(ji)礎(chu)上，對其主要零(ling)部件進行(xing)(xing)(xing)設計(ji)或選型(xing)，包括履(lv)帶式(shi)(shi)行(xing)(xing)(xing)走底盤(pan)、曲(qu)臂式(shi)(shi)機(ji)構、HST 等。對曲(qu)臂式(shi)(shi)升降機(ji)構進行(xing)(xing)(xing)設計(ji)、確(que)定液壓(ya)缸(gang)的(de)(de)受(shou)力與各參數之間(jian)的(de)(de)關系并進行(xing)(xing)(xing)計(ji)算(suan)校核，以保證(zheng)作業平(ping)臺工作的(de)(de)穩定性。

3、利(li)用軟件創(chuang)建多(duo)功(gong)(gong)能(neng)果園作(zuo)業(ye)平臺(tai)的(de)三維(wei)參數化(hua)特(te)征(zheng)模(mo)型，通過內嵌于Pro/E 的(de) Mechanism 模(mo)塊(kuai)對(dui)剪叉(cha)式升(sheng)降(jiang)機(ji)構模(mo)型進(jin)行運(yun)(yun)動仿(fang)真分(fen)析(xi)(xi)和干涉檢驗，將(jiang)Pro/E 環境下(xia)液(ye)壓(ya)缸(gang)受(shou)力(li)分(fen)析(xi)(xi)結(jie)果和液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)安裝尺寸、行程與推導公式計(ji)算(suan)結(jie)果進(jin)行比較驗證，確保機(ji)構能(neng)夠滿(man)足(zu)設計(ji)要求，節省了材(cai)料(liao)。對(dui)多(duo)功(gong)(gong)能(neng)果園作(zuo)業(ye)平臺(tai)各零部(bu)件進(jin)行三維(wei)設計(ji)，并進(jin)行裝配、運(yun)(yun)動分(fen)析(xi)(xi)和干涉分(fen)析(xi)(xi)。

4、校核(he)各零部件，完成樣機的(de)(de)試(shi)(shi)制。并對(dui)多功能果(guo)園作業平(ping)臺進行試(shi)(shi)驗。試(shi)(shi)驗內(nei)容主(zhu)要包括測試(shi)(shi)樣機的(de)(de)升降高度、升降穩定(ding)性、行駛(shi)速度和跨越障礙的(de)(de)能力。對(dui)試(shi)(shi)驗數據進行評定(ding)，結果(guo)滿足園藝要求。

以(yi)上就是為(wei)設(she)計(ji)果園采(cai)摘(zhai)平臺所做的(de)工作，希(xi)望(wang)對(dui)大家有(you)所幫助，如果大家對(dui)它有(you)更多想要了解的(de)知識(shi)，歡迎致(zhi)電公司，我(wo)們將竭誠(cheng)為(wei)您服務(wu)。