本實用新型zhuanli技術涉及一種用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置，包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿；大臂為H形結構，兩側設有與小臂同一長度的直臂，中間的兩條直臂之間設有橫梁；小臂平行并列放置在大臂兩側直臂的上方；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構；鉸接頭兩端分別鉸接大臂、小臂；兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側；滾軸滑軌能放平作業或向上收起；工作時，將固定座固定在現有采摘平臺的底盤前方，通過控制液壓缸的伸縮，改變平行四邊形的結構，從而實現滾軸滑軌的升降，將果筐送到作業平臺或放到地面上。

技術實現步驟摘要：用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置，本技術屬于果樹機械，特別涉及一種用于果園采摘平臺的平行四邊形升降裝置。

技術(shu)介紹：一(yi)般果(guo)樹(shu)是(shi)勞動(dong)密集(ji)(ji)型栽(zai)培作物，收獲(huo)作業是(shi)其生(sheng)產過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)環節，存在人(ren)工作業勞動(dong)強度(du)(du)大(da)(da)、占用(yong)(yong)農(nong)時多、收獲(huo)季(ji)節性強、收獲(huo)損(sun)失(shi)(shi)大(da)(da)和效(xiao)率(lv)低(di)等問題。隨著(zhu)經(jing)(jing)(jing)濟社會的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，我國果(guo)園(yuan)(yuan)規模化(hua)(hua)經(jing)(jing)(jing)營的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求越來越迫(po)切，果(guo)樹(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)中種(zhong)植(zhi)程(cheng)度(du)(du)越來越高。果(guo)園(yuan)(yuan)種(zhong)植(zhi)規模的(de)(de)(de)(de)(de)不斷擴大(da)(da)，傳統的(de)(de)(de)(de)(de)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)方式已經(jing)(jing)(jing)遠遠不能夠滿足現代(dai)化(hua)(hua)果(guo)園(yuan)(yuan)生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)要(yao)。而果(guo)園(yuan)(yuan)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)平(ping)(ping)臺的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)可(ke)以(yi)(yi)在一(yi)定程(cheng)度(du)(du)上提高采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)效(xiao)率(lv)，并且成(cheng)本相(xiang)對于機器(qi)人(ren)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)成(cheng)本更(geng)(geng)加(jia)低(di)廉、使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)更(geng)(geng)加(jia)可(ke)靠(kao)，相(xiang)對于人(ren)工采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)效(xiao)率(lv)大(da)(da)大(da)(da)提高，因(yin)此采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)平(ping)(ping)臺成(cheng)為(wei)國內外的(de)(de)(de)(de)(de)研究熱點(dian)，并在國外大(da)(da)型果(guo)園(yuan)(yuan)中得到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。而果(guo)園(yuan)(yuan)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)平(ping)(ping)臺的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)不僅可(ke)以(yi)(yi)提高采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)效(xiao)率(lv)，而且可(ke)以(yi)(yi)降低(di)果(guo)實的(de)(de)(de)(de)(de)損(sun)失(shi)(shi)率(lv)，節省人(ren)工成(cheng)本，大(da)(da)大(da)(da)提高果(guo)農(nong)的(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)(jing)濟效(xiao)益。還可(ke)以(yi)(yi)徹底改(gai)變我國果(guo)園(yuan)(yuan)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)的(de)(de)(de)(de)(de)傳統落后狀(zhuang)態(tai)，使(shi)(shi)(shi)我國得果(guo)樹(shu)種(zhong)植(zhi)邁向機械(xie)化(hua)(hua)，現代(dai)化(hua)(hua)。因(yin)此發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)果(guo)園(yuan)(yuan)機械(xie)化(hua)(hua)收獲(huo)技術(shu)對于果(guo)園(yuan)(yuan)產業發(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)具有重(zhong)要(yao)意義(yi)。

技術保護點：一種用于果園(yuan)采摘平臺的平行四邊形升降裝置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔桿；所述的大臂為H形結構，兩側設有與小臂同一長度的直臂，中間的兩條直臂之間設有橫梁；兩條直臂的一端分別鉸接在固定座下部的左右兩側，另一端分別對應鉸接在鉸接頭下部的左右兩側；所述橫梁中間鉸接液壓缸耳環，固定座鉸接液壓缸底座；所述的小臂設有左右兩條，分別平行并列放置在大臂兩側直臂的上方，兩條小臂的一端分別鉸接在固定座上部的左右兩側，另一端鉸接在鉸接頭上部的左右兩側；每條小臂與其下方的直臂各構成一個平行四變形的一組平行邊；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構；所述鉸接頭長度與大臂橫梁長度一致，與大臂橫梁平行，與小臂垂直；鉸接頭兩端各設有兩個在同一豎直方向的鉸接孔，用于分別鉸接大臂、小臂；所述滾軸滑軌設有左右兩條，兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側；每條滾軸滑軌與該側的直臂和小臂位于同一個平面內；滾軸滑軌能以鉸接頭為支點轉動，以放平作業或向上收起；果筐放置在兩條滾軸滑軌上，兩條滾軸滑軌另一端均設有果筐擋板，防止滾軸滑軌升起時果筐滑落；果園采(cai)摘(zhai)平臺(tai)滾軸滑軌上設有自鎖槽，自鎖檔桿可活動。