一般果(guo)(guo)樹是勞動(dong)密集型栽(zai)培作物，收(shou)獲(huo)作業(ye)是其生產過程(cheng)的(de)重要(yao)環(huan)節，存在人(ren)工(gong)作業(ye)勞動(dong)強度大(da)、占用農時(shi)多、收(shou)獲(huo)季節性強、收(shou)獲(huo)損失(shi)大(da)和效率(lv)(lv)低等(deng)問題(ti)。隨著經濟社會的(de)發展，我(wo)國(guo)(guo)果(guo)(guo)園(yuan)(yuan)規模化(hua)經營的(de)要(yao)求越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)迫切(qie)，果(guo)(guo)樹的(de)集中種(zhong)植(zhi)程(cheng)度越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)高(gao)。果(guo)(guo)園(yuan)(yuan)種(zhong)植(zhi)規模的(de)不斷擴大(da)，傳統(tong)的(de)采(cai)摘(zhai)(zhai)方式已(yi)經遠遠不能(neng)夠(gou)滿足現(xian)代(dai)化(hua)果(guo)(guo)園(yuan)(yuan)生產的(de)需要(yao)。而果(guo)(guo)園(yuan)(yuan)采(cai)摘(zhai)(zhai)平(ping)臺(tai)的(de)使(shi)用可以(yi)在一定(ding)程(cheng)度上提高(gao)采(cai)摘(zhai)(zhai)效率(lv)(lv)，并且成(cheng)(cheng)本(ben)相(xiang)對于機器人(ren)采(cai)摘(zhai)(zhai)成(cheng)(cheng)本(ben)更加(jia)低廉、使(shi)用更加(jia)可靠，相(xiang)對于人(ren)工(gong)采(cai)摘(zhai)(zhai)效率(lv)(lv)大(da)大(da)提高(gao)，因(yin)此采(cai)摘(zhai)(zhai)平(ping)臺(tai)成(cheng)(cheng)為國(guo)(guo)內外的(de)研究熱點，并在國(guo)(guo)外大(da)型果(guo)(guo)園(yuan)(yuan)中得到了廣(guang)泛的(de)應用。

而且果(guo)(guo)園(yuan)采摘(zhai)平臺的(de)使用不僅可以提高采摘(zhai)效(xiao)率，而且可以降低果(guo)(guo)實(shi)的(de)損失率，節省(sheng)人工成本，大大提高果(guo)(guo)農的(de)經濟(ji)效(xiao)益(yi)。還(huan)可以徹底改變我(wo)(wo)國(guo)果(guo)(guo)園(yuan)采摘(zhai)的(de)傳(chuan)統落后狀態，使我(wo)(wo)國(guo)得(de)果(guo)(guo)樹種植邁向機(ji)械化，現(xian)代化。因此(ci)發(fa)展(zhan)果(guo)(guo)園(yuan)機(ji)械化收獲技術對(dui)于果(guo)(guo)園(yuan)產業(ye)發(fa)展(zhan)具有(you)重要(yao)意義(yi)。